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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -6 1 -1 ) als auch zu v = ( -1 3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 3 0 ) , denn ( -1 3 0 ) ( -3 -1 t ) =(-1)(-3) + 3(-1) + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 1 -1 ) ( -3 -1 t ) = -1⋅t +17 = 0 wird, also t=17 = 17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -1 17 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 0 5 ) als auch zu v = ( -5 -11 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 5 ) , denn ( 2 0 5 ) ( 5 t -2 ) =25 + 0t + 5(-2) = 10+0-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -11 4 ) ( 5 t -2 ) = -11⋅t -33 = 0 wird, also t= - 33 11 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = 41 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -2 5 ) +t ( 5 0 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 -3 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 5 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -1 ) ( -1 t -5 ) =5(-1) + 0t + (-1)(-5) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 -3 2 ) ( -1 t -5 ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -5 -5 ) .

Da n rvh = ( 5 0 -1 ) ( -1 -5 -5 ) =5(-1) + 0(-5) + (-1)(-5) = -5+0+5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-2|5) liegt in E, da:

5 5 -3 ( - 2 ) +2 5 = 41

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -2 5 ) +t ( -1 -5 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 -2 0 ) +t ( 0 -3 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +3 x 2 + x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 3 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -3 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -3 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -3 3 ) ( t -3 -3 ) =0t + (-3)(-3) + 3(-3) = 0+9-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 3 1 ) ( t -3 -3 ) = 2⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 2 =6. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 -3 -3 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -3 3 ) ( 6 -3 -3 ) =06 + (-3)(-3) + 3(-3) = 0+9-9=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|-2|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|-2|0) in E ein:

6 3 -3 ( - 2 ) -3 0 = d

und erhalten d=24.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = 24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-19|-6|6) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = 84 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +6 x 2 -7 x 3 = -85 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 -6 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 6 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 -6 6 ) als auch zu ( -6 6 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 -6 6 ) × ( -6 6 -7 ) = ( -6 · ( -7 ) - 6 · 6 6 · ( -6 ) - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · 6 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 42 -36 -36 -49 -42 -36 ) = ( 6 -85 -78 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -19 -6 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -19 -6 6 ) +t ( -6 85 78 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(4|-3|6) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -93 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -3 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 6 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -3 6 ) als auch zu ( -2 6 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -3 6 ) × ( -2 6 -3 ) = ( -3 · ( -3 ) - 6 · 6 6 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -3 ) -2 · 6 - ( -3 ) · ( -2 ) ) = ( 9 -36 -12 -6 -12 -6 ) = ( -27 -18 -18 ) = -9⋅ ( 3 2 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 4 -3 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 4 -3 6 ) +t ( 3 2 2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|0|3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 0 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 0 3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 0 3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - 4 · 0 4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -3 0+0 4 +0 ) = ( -3 0 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 0 3 ) | | k· ( -3 0 4 ) | = 100

mit | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( -12 0 16 ) = ( -8 0 19 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( 12 0 -16 ) = ( 16 0 -13 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-8|0|19) oder C'(16|0|-13).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 + x 2 +4 x 3 = 4 und der Punkt P(0|12|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 0 12 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 1 4 ) ( 0 12 - c -1 ) = 4 · 0 + 1 · ( 12 - c ) + 4 · ( -1 ) = 0 + ( 12 - c ) -4

0 + ( 12 - c ) -4 = 0
12 - c -4 = 0
-c +8 = 0 | -8
-c = -8 |:(-1 )
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 0 12 - 8 -1 ) = ( 0 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 12 -1 ) +t ( 0 4 -1 )